ظهرت فكرة إنشاء الصندوق العربي للرياضة العسكرية تأكيداً لرغبة الدول في إيجاد وسائل لدعم الأنشطة الرياضية العسكرية العربية ومتابعة مسيرتها في تنمية وتطوير وتنفيذ برامج الاتحاد، ومن خلال توجهات الدول، فقد أعدت الأمانة العامة للاتحاد مشروع نظام أساسي للصندوق العربي للرياضة العسكرية تم تعميمه على جميع الدول الأعضاء لدراسته دراسة وافية وإبداء ملاحظاتها عليه لعرضها على المكتب التنفيذي والجمعية العمومية للاتحاد، وذلك إعتباراً من الدورة الثانية عشرة للجمعية العمومية للاتحاد التي عقدت خلال عام 1997، وقد تمت الموافقة على إنشاء الصندوق وإصدار نظامه الأساسي والنظام المالي له في الدورة الرابعة عشرة للجمعية العمومية للاتحاد في عام 1999 وبدأت الدول في سداد إشتراكاتها في الصندوق حيث بلغت الدول المشاركة فيه حتى الآن ثمانية عشر دولة.

وقد بدأ الصندوق في المساهمة في دعم الأنشطة التي تنظمها بعض الدول إعتبارا من عام 2005، وذلك وفقاً للقواعد التي تم وضعها في إجتماعات المكتب التنفيذي والجمعية العمومية للاتحاد.